型号
宇树R1
价格
¥780,000
机器人本体参数
（*醒目字为与G1的参数对比更佳）
基础参数
高宽厚(站立)
(1560+200)mm * 570mm * 220mm
本体/头总高
本体高度1.56米，头高度0.2米，总高约1.76米
高宽厚(折叠)
690x450x300mm
带电池重量
约47kg
关节参数
单腿自由度
6（髋关节*3+膝关节*1+踝关节*2）
单手臂自由度
7
单手自由度
可选配灵巧手和双自由度手腕
膝关节极限扭矩
约360N.m
髋关节极限扭矩
约220N.m
踝关节极限扭矩
约45N.m
手臂关节极限扭矩
约75N.m
四肢参数
大腿长度
400mm
小腿长度
400mm
大臂长度
338mm
小臂长度
338mm
行走速度
大于1.5m/s（潜在运动能力>5m/s）
其他参数
电池容量
15Ah (0.864KWh), 最大电压67.2V
控制和感知算力
2*Intel Core i7-1265U
感知传感器配置
3D激光雷达 + 深度相机
标配电池数量
双电池
质保服务
整机1年质保
二次开发支持
可二次开发，含AI算法及技术支持支持高层和低层的二次开发提供卓越技术支持服务，完善的开发手册及生态支持
推荐功能应用
推荐功能应用
型号
宇树 G1
价格
¥99,000
型号
宇树G1 EDU版 U1~U6（开源版）
价格
¥169,000
起
